常见的龙门双驱平台采用的是刚性连接技术，即横梁（X轴）与双驱轴（Y轴）是锁死的，但现有的驱动控制技术无法保证三轴之间始终同步，因此当出现误操作后，会导致相对位置的变化，从而造成误差的逐步累积进而破坏整套系统的整体精度。柔性龙门关节在双驱轴与横梁之间增加了一个可旋转的自由度，一方面提高了系统的灵活性，同时也消除了刚性连接造成误差累积。               

主要性能参数：

标准品为通用行程，接受不同行程要求的定制。

最大速度和设备最大行程、滑块所处位置相关。

X轴可选配气动高性能导轨刹车器，标准配置不含导轨刹车器。

系统默认为模拟量的光栅，如需数字量输出的光栅请提前说明。

产品特点：

●高柔性龙门关节设计，精度更高、灵活性更好

●无铁芯直线电机驱动，高加速度、高动态响应、无推力波动，适合微小形状轮廓控制

● 最大行程可达1000mm x 1000mm

● 最大分辨率高达1nm

● 最大速度可达2m/s

直线电机/直线光栅

直线电机具有直驱效率高、无反向间隙、高加速度、高速度上限等特点，直线电机兼顾了精度、速度、加速度、寿命、响应速度等运动参数的平衡，使得GC-FL系列龙门平台具有非常优秀的运动性能。最高1nm分辨率的直线光栅保证了全闭环系统的稳定性。

寿命及可靠性设计

由于采用了非接触直驱技术，无磨损、无反向间隙，因此设备的寿命及可靠性大大获得了提高，循环滚珠直线导轨更提供了极佳的刚性及线性精度，整机的平均无故障时间（MTBF）≥20000小时。

运动控制技术

GC-FL系列龙门平台采用了高性能的专用运动控制器进行控制，专门针对龙门系统优化的交叉解耦龙门算法，使得GC-FL系列产品在轨迹控制、响应速度、运动平滑性、跟随误差、噪音水平有着让人非常惊喜的表现。

外形尺寸图：

外形尺寸参数：

花岗岩台面尺寸可以根据客户要求定制。

型号及订购说明：

可提供与龙门系统配套的Z轴系统，包含步进、伺服和直线电机Z轴，详细规格及配置请咨询厂家。

可提供与龙门系统配套的合金机架及隔振系统 包括：普通焊接机架以及高性能阻尼隔振系统，详细规格请咨询厂家。

龙门系统的应用：

龙门系统作为通用性极强的标准模组，可以通过增加不同的功能模块迅速组成高性能的应用，尤其适合目标物体体积或重量过大不便移动的应用。

柔性龙门及刚性龙门的区别：

普通的刚性龙门系统，由于X轴与Y轴属于刚性连接，因此需要在运动过程中始终保证Y1=Y2，而且对XYY三轴的安装调试要求非常高，一旦由于安装、操作、冲击导致XYY轴连接错位，就会导致横梁被扭转，产生一个不可逆的YAW角。长时间工作后，会造成X轴与Y轴之间的正交性出现严重的问题，从而使设备的运动精度和工作。

GC-FL系列柔性龙门系统，开创性的在X与Y轴处加入了柔性的关节系统，使得YAW角的产生得到了有效的控制。加上优化有效的龙门算法，使得设备在高速运行状态中XYY轴的正交性更佳，同时Yaw角的可控制，让设备不再收到双轴不同步造成的冲击，让设备的寿命及可靠性大大增加。